Mélanger la farine, la levure, le sucre et le sel dans le bol du robot. Creuser une fontaine au milieu. Y mettre l'œuf et le lait tiède*. Pétrir (avec le crochet) jusqu'à ce que la pate devienne lisse et homogène. Ajouter le beurre coupé en morceaux. Quand la pâte se détache des parois du robot et que le beurre est bien incorporé, la pâte est prête. Recouvrir le bol avec un torchon et la poser dans un endroit tiède pendant 1h30. La pâte va doubler de volume.
Préparation de la garniture à la cannelle
Pendant le repos de la pâte, préparer la garniture. Mélanger le beurre, le sucre et la cannelle. Réserver à température ambiante.
Le façonnage
Dégazer la pâte sur un plan de travail fariné. Abaisser le pâton en un rectangle assez fin (environ 5mm). Avec le pinceau, étaler la garniture à la cannelle. Rouler la pâte sur elle même pour former un boudin.
Couper le pâton dans le sens de la longueur avec un couteau (qui coupe bien). Puis faire une torsade avec les deux boudins en mettant la face avec garniture sur le dessus. Passer un brin au dessus de l'autre (un peu comme une tresse à 2 brins).
Mettre le boudin torsadé dans un moule beurré et fariné. Recouvrir d'un torchon et laisser à nouveau pousser 40 minutes dans un endroit tiède.
Préchauffer votre four à 180°C. Badigeonner la brioche avec le reste de garniture à la cannelle (si il n'en reste pas, utiliser du lait). Enfourner pour 20-25 minutes. Laisser la brioche refroidir sur une grille.
Notes
*Astuce : pour ne pas "tuer" votre levure, il ne faut pas que le lait dépasse les 37°C. Si le lait est trop chaud, votre brioche ne lèvera pas et aura un fort goût de levure. Pour être sûre de la température du lait, j'utilise un thermomètre de cuisine.*** les torsades : pour un joli rendu, avec les strilles sur le haut, veillez bien à faire la torsade en gardant l'intérieur (avec la garniture) sur le haut.