Mettez les feuilles de gélatine dans un bol d'eau très froide pour les faire ramollir. Pressez 2 pamplemousses, filtrez et portez le jus à ébullition. Essorez les feuilles de gélatine et hors du feu, mettez-les dans le jus. Fouettez-bien. Versez le jus dans un bac à glaçons et réservez au congélateur pendant environ 3h.

Pelez les oranges à vif et prélevez les segments. Fendez la gousse de vanille en deux et grattez les grains. Récupérez les glaçons de jus de pamplemousse et découpez-les en 4.

Dans un saladier, rassemblez les segments d'oranges, les cubes de pamplemousse, le jus et les zestes de citron verts et la vanille. Réservez au frais jusqu'au service.